August 13, 2021 Jingyao Zhang

字串是一系列字元的集合，例如「Hello, world」、「albatross」。Swift 的字串以 String 型別來表示。String 的內容可以用多種方式存取，例如作為 Character 值的集合。

August 12, 2021 Jingyao Zhang

除了先前介紹過的基本運算子，Swift還提供了多種可對數值進行複雜運算的進階運算子。這些運算子包含了在C與Objective-C中大家熟悉的位元運算子與位移運算子。

August 10, 2021 Jingyao Zhang

運算子是用來檢查、改變、合併數值的特殊符號或詞語。例如，加號+可以將兩個陣列相加（如 let i = 1 + 2）。更複雜的運算例子還有邏輯與運算子&&（如 if enteredDoorCode && …

August 7, 2021 Jingyao Zhang

Swift包含了C與Objective-C所有的基本資料型別，Int代表整數值；Double與Float代表浮點數值；Bool是布林型別；String則是文字型資料。Swift還提供了三種基本的集合型別，分別是Array、Set與 …

August 4, 2021 Jingyao Zhang

Swift簡介

Swift 是美國蘋果公司推出的程式語言，專門用於蘋果桌面作業系統 macOS 以及蘋果行動作業系統 iOS、iPadOS、watchOS 和 tvOS 的應用程式開發。Swift 在各方面都優於 …

May 25, 2021 Jingyao Zhang

0. 安裝前注意事項

ROS 官方發布了多個版本，它們對應到特定的 Ubuntu 發行版本如下：

May 23, 2021 Jingyao Zhang Yiming Shen Qing Luo

注意

本文件主要介紹 ADM PV-RCNN Docker 容器的使用方式，詳情請參見 這裡。

此 Docker 容器包含從雷射雷達到演算法模型的完整流程工作檔案。該 Docker 容器可處理由雷射雷達擷取的 Pcap 格式封包。目前僅支 …

May 21, 2021 Jingyao Zhang

聽說最近京東的全球第二家電器超級體驗店開幕了，沒想到就在合肥。打開地圖搜尋了一下，發現離得不遠，搭地鐵只要五站，騎自行車大概也只要十來分鐘。

下了地鐵，遠遠就看到體驗店外玻璃幕牆上「爬」著一隻巨大的「狗東」（京東的吉祥物是一隻狗，暱稱「 …