August 13, 2021 Jingyao Zhang

字符串是一系列字符的集合，例如“Hello, world”，“albatross”。Swift的字符串通过String类型来表示。而String内容的访问方式有多种，例如以Character值的集合。

August 12, 2021 Jingyao Zhang

除了之前介绍过的基本运算符，Swift还提供了数种可以对数值进行复杂运算的高级运算符。它们包含了在C和Objective-C中已经被大家所熟知的位运算符和移位运算符。

August 10, 2021 Jingyao Zhang

运算符是检查、改变、合并值的特殊符号或短语。例如，加号+将两个数组相加（如let i = 1 + 2）。更复杂的运算例子包括逻辑与运算符&&（如if enteredDoorCode && …

August 7, 2021 Jingyao Zhang

Swift包含了C和Objective-C上所有基础数据类型，Int表示整型值；Double和Float表示浮点值；Bool是布尔型值；String是文本型数据。Swift还提供了三个基本的集合类型，Array、Set和 …

August 4, 2021 Jingyao Zhang

Swift简介

Swift是美国苹果公司推出的编程语言，专门针对苹果桌面操作系统macOS和苹果移动操作系统iOS、iPadOS以及watchOS和tvOS的应用开发。Swift 在各个方面优于 Objective-C，也不会有那么多复 …

May 25, 2021 Jingyao Zhang

0. 装前须知

ROS官方发行了许多版本，它们与Ubuntu的发行版本存在对应关如下表：

May 23, 2021 Jingyao Zhang Yiming Shen Qing Luo

注意

本文档主要介绍 ADM PV-RCNN Docker 容器的使用，详情可参见 here.

该 Docker 容器包含从激光雷达到算法模型的完整流水线工作文件。该 Docker 容器可以处理由激光雷达采集的 Pcap 格式数据包。目前 …

May 21, 2021 Jingyao Zhang

听闻最近京东的全球第二家电器超级体验店开业了，居然在合肥。打开地图搜了搜，发现也不远，坐地铁经过五站就可以到达，目测骑车也就十来分钟的事。 下地铁后，远处就能看到超体外玻璃幕墙上“爬”着一个巨大的“狗东（京东的拟人形象就是一只狗，简称‘ …